Estos mecanismos se emplean cuando el movimiento motriz está confinado; por ejemplo

• el de nuestras piernas al pedalear,
• el del pistón de la caldera de una máquina de vapor
• o los cilindros del motor de un coche,

y, además, se mueve alternativamente.

También se utiliza, a la inversa, para conseguir movimientos pequeños de vaivén a partir de un giro. 

A continuación se detallan los principales mecanismos de transformación de movimiento (haz click en cada uno para ver los vídeos explicativos):

• Piñón-cremallera.
• Tornillo tuerca.
• Conjunto manivela-torno.
• Biela manivela
• Cigüeñal.
• Leva.
• Excéntrica.
• Tornillo sin fin corona