Hasta ahora hemos visto los componentes que lleva nuestra placa, qué es un microcontrolador y su importancia en el funcionamiento de la placa.
Nos queda ver cómo se relaciona el microcontrolador con los demás componentes (entradas y salidas). Esto es fundamental para saber cómo los robots se relacionan con su entorno: cómo reciben esos estímulos externos, los procesan y dan determinadas respuestas. ¡Y es algo muy importante a la hora de programarlos!