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Sigue línea

rétorMaqueen tiene sensores especializados en su parte inferior que le dicen si la superficie refleja luz o no. Estos sensores utilizan dos componentes básicos: un LED que emite luz infrarroja y un fototransistor. En la parte de abajo hay dos LEDs infrarrojos emitiendo luz.

  • La luz emitida es reflejada por las superficies blancas y absorbida por las superficies color negro
  • El fototransistor al lado del LED infrarrojo es el encargado de sensar esos cambios entre blanco y negro

¿Cómo funciona la instrucción sigue línea?

Leer siguelinea devuelve un 1 para superficies blancas o reflejantes y un 0 para superficies oscuras o no reflejantes.

qué instruccion

Es decir, nos tenemos que asegurar de que el valor es cero para que siga la línea

Si tienes cutebot

Recuerda que debes instalar la extensión cutebot


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