Todos los robots incluyen algún sistema capaz de producir movimiento, siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servomotores o servos.
¿Es lo mismo motor que servo? Hay más que una diferencia semántica y está en la persona que usa la palabra. Los motores funcionan igual, no hay diferencias. Sin embargo, un motor se gana el prefijo “SERVO” cuando es controlable de manera precisa, cuando no es el motor quién decide como actuar.
Ya hemos dicho que tenemos motores y un sensor de ultrasonidos. Los motores actuarán ante los obstáculos, pero ¿Cómo funciona el motor?
Vamos a crear nuestro primer programa, moveremos los motores del Maqueen para que avance tres segundos hacia adelante, posteriormente gire tres segundos a la derecha, tres segundos a la izquierda y tres segundos hacia atrás, si le pones un vals parecerá que está bailando.
Si tienes bien instalada la extensión debes ver esto:
Motor que queremos mover
Dirección/sentido en la que girará el motor (dir)
Velocidad del motor: Nuestro motor tiene 255 niveles diferentes de velocidad, siendo 0 el mas lento o motor detenido y 255 el más rápido.
Movemos el motor izquierdo y el derecho se queda fijo
Hacia la izquierda. Movemos el motor derecho y el izquierdo se queda fijo
Y ahora le pones música y bailamos!!!!
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